岸橋采用雙小車岸橋模型設計、場橋采用軌道式場橋模型設計。場橋、岸橋整體結構全部采用金屬鐵板，激光切割氬弧焊焊接成型，角磨機打磨剖光涂原子灰，在反復打磨噴底漆上色最后將采用進口的汽車金屬漆烤漆工藝效果。場橋均采用計算機排版設計、數控設備加工。精確的把模型的外觀、細部、構件等做的與實物一樣, 以更加具體的展示整體外觀細部構造整體色彩，車體下部輪子由車床銑床加工制作，包括所有跟電機齒輪動力方面有關部件都要做機加工金屬材質。保證模型穩(wěn)定性。

場橋、岸橋信號傳輸接收設計：場橋動態(tài)部分由齒輪渦桿進口減速電機提供動力，四極齒輪變速箱自主設計，車輪車工精加工，動力桿和減速齒輪等零件組成。電力由軌道傳輸給場橋內電機驅動模型、軌道提供電力，可以連續(xù)供電續(xù)航。動態(tài)行駛與暫停都由車上CPU根據光感開關發(fā)送光感應信號指令給CPU控制器，CPU控制器發(fā)送信號給場橋內部無線模塊CPU來控制場橋行駛與暫停。實現運動和停止。

AGV自動導引車采用研發(fā)無線控制軌跡的技術，車輛行駛與暫停都由磁感開關發(fā)送光感應信號指令給CPU控制器，CPU控制器發(fā)送信號給集卡內部信號接收器來控制集卡行駛與暫停。行駛在預定好的軌跡上 。電力方面連續(xù)充電續(xù)航，可以連續(xù)跑45分鐘到一個小時需要充電，車上按裝充電口。佩戴充電器。根據模型比例采購進口無線控制軌跡車改裝成AGV自動導引車

主要設備上印制“大連海事大學”或“DMU”標識。

（3）Mini碼頭與集裝箱碼頭操作系統(tǒng)聯(lián)動設計

船上的集裝箱由集裝箱碼頭操作系統(tǒng)發(fā)送命令、岸橋接到信號后卸下集裝箱。集裝箱碼頭自動化AGV小車接到運輸信號后到達指定停車地點裝上集裝箱，AGV將集裝箱運輸到堆場，在由場橋卸下堆放到堆場，體現整體卸貨流程。裝貨按照反方向流程運輸裝船。裝箱堆放碼頭場橋吊起集裝箱由AGV運輸到港口岸橋裝船往返物流流程。

Mnini碼頭CPU控制器接受集裝箱碼頭操作系統(tǒng)命令，進行命令處理，傳達給港機控制器，按照命令進行動作。

動態(tài)流水線物體暫停和運行由無線控制卡與磁感開關發(fā)送光感應信號指令給CPU控制器，CPU控制器發(fā)送信號給叉車內部信號接收器來控制車行駛與暫停，行駛在預定好的軌跡上，在預訂的軌跡暫停和行駛，   

無線命令站主要用于接收Mnini碼頭中無線設備的反饋信號，和不同控制芯片組合使用，實現不同實體控制要求。同時具有網關功能。實現動態(tài)暫停、運行傳送信號仿真動態(tài)模擬。

主控器負責實時接受各個車輛、場橋、集裝箱的狀態(tài)信息。 并且通過預設的控制邏輯順序，通過統(tǒng)一調度車輛、龍門吊的運動。

所有集裝箱擁有指定唯一箱號，編碼規(guī)則按照國際集裝箱編碼統(tǒng)一規(guī)則。集裝箱對應貨物信息按照目前集裝箱碼頭習慣與規(guī)則。

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